判断前轮轴承是否损坏，可以通过以下几种方法：
1. 检查轮胎磨损情况：如果轮胎出现不规则的磨损或者一侧磨损严重，可能是前轮轴承出现问题。
2. 车辆行驶抖动：当前轮轴承损坏时，车辆在行驶过程中可能会出现明显的抖动现象。
3. 异响：在行驶过程中，如果听到前轮部位有异常的声音，可能是轴承损坏。
4. 制动性能下降：前轮轴承损坏可能导致制动性能下降，制动力减弱。
5. 方向盘震动：前轮轴承损坏可能导致方向盘在行驶过程中产生震动。
6. 使用专业的汽车诊断仪器进行检测：通过OBD（On-Board Diagnostics）诊断系统可以检测到前轮轴承的故障代码，从而判断轴承是否损坏。
如果在检查过程中发现任何问题，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。