奥迪预警保护系统（Audi pre sense safety）是一种自动化的驾驶辅助系统，主要用于在紧急情况下提供警告和保护。它包括一系列的安全功能，如碰撞预警、预碰撞保护、动态行驶车道辅助等。
这个系统会在以下情况下使用：
1. 碰撞预警：当系统检测到前方有快速接近的车辆或障碍物时，会发出视觉和声音警告，提醒驾驶员采取避让措施。
2. 预碰撞保护：当系统判断即将发生严重碰撞时，会自动启动预碰撞保护功能，通过收紧安全带、关闭车窗、开启紧急刹车等方式，尽量减轻碰撞对乘客的伤害。
3. 动态行驶车道辅助：当系统检测到车辆可能偏离行驶车道或者与相邻车道的车辆发生碰撞的风险时，会通过警告灯和声音提示来提醒驾驶员。
4. 侧向碰撞预警：当系统检测到车辆可能与其他车辆或障碍物发生侧面碰撞时，会通过警告灯和声音提示来提醒驾驶员。
5. 后向碰撞预警：当系统检测到车辆可能从后方发生碰撞时，会通过警告灯和声音提示来提醒驾驶员。
6. 夜间碰撞预警：当系统检测到前方有行人或其他大型动物时，会通过警告灯和声音提示来提醒驾驶员。
7. 夜间动态行驶车道辅助：当系统检测到车辆在夜间行驶时可能偏离行驶车道或者与相邻车道的车辆发生碰撞的风险时，会通过警告灯和声音提示来提醒驾驶员。
总的来说，奥迪预警保护系统在多种紧急情况下都会自动启动并提供警告，以帮助驾驶员避免或减轻事故伤害。然而，需要注意的是，这个系统并不能完全替代驾驶员的注意力和判断，驾驶员仍需保持警惕并随时准备应对各种突发情况。