要使奥迪汽车平稳地停止，需要使用正确的驾驶技巧和操作。以下是一些建议：
1. 保持车辆速度适中：在接近停车地点时，降低车速并逐渐减速。避免突然刹车或急减速，这可能导致车辆不稳。
2. 使用刹车技巧：轻踩刹车踏板以降低速度。如果可能，尽量使用发动机制动（例如，通过降低档位让发动机拖慢速度）。在必要时，可以稍微重踩刹车踏板以实现平稳停车。
3. 转向：在停车过程中，适时使用转向控制车辆方向。例如，在进入停车场时，提前调整车辆方向，使其对准目标停车位。这样可以确保车辆在停止时保持稳定。
4. 使用手刹：在停车后，务必拉手刹以确保车辆稳定。如果可能，还可以使用刹车辅助系统（如Auto Hold功能）来帮助稳定车辆。
5. 注意路面状况：在湿滑或低抓地力的路面上行驶时，可能需要更谨慎地使用刹车和转向，以确保平稳停车。在这种情况下，使用发动机制动可能会更有帮助。
6. 定期检查和维护：确保您的奥迪汽车保养良好，包括刹车、轮胎、悬挂和其他可能影响车辆稳定性的部件。定期进行维修和检查可以帮助您更好地控制车辆，从而实现平稳停车。