查看奥迪行车记录仪的回放录像，需要按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于熄火状态。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 找到并按下奥迪导航系统或车载信息娱乐系统的电源按钮（通常是位于中控台上的一个圆形按钮）。
4. 使用导航系统或车载信息娱乐系统的触摸屏或控制面板，找到并点击“设置”、“菜单”或者“系统设置”选项。
5. 在设置的菜单中，找到并点击“行车记录”或“车辆数据”选项。
6. 在行车记录或车辆数据的界面中，选择“视频回放”或“录像回放”选项。
7. 选择你想要观看的录像日期和时间范围，然后点击“确认”或“播放”按钮开始观看回放录像。
8. 观看视频后，点击“退出”或“返回”按钮返回到主菜单。
注意：不同型号和版本的奥迪车辆可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册或咨询奥迪客服。