更换奥迪Q5的电子手刹开关需要一定的技术知识和工具。以下是一般的步骤：
1. 首先，关闭发动机并确保车辆稳定。将换挡杆置于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 在车辆熄火后，打开引擎舱盖以方便操作。找到电子手刹开关所在的保险丝或继电器盒。通常这个盒子位于仪表板下方或者引擎舱的前部。
3. 使用螺丝刀或其他合适的工具打开保险丝或继电器盒。请注意不要损坏盒内的其他部件。
4. 根据说明书查找电子手刹开关的具体位置。在找到相应的开关后，断开其电源连接和接地连接。通常这些连接是螺栓或卡扣式的，需要用螺丝刀拧下或撬开。
5. 取下旧的电子手刹开关。注意观察开关的接口样式，以便为新开关准备相同的接口。
6. 安装新的电子手刹开关。确保所有连接都已正确接好，并且新开关的位置与旧开关相同。
7. 重新组装保险丝或继电器盒，并用螺丝刀拧紧。
8. 检查所有连接以确保没有松动或遗漏。
9. 启动发动机并进行测试。按下电子手刹按钮，应能听到刹车动作的声音。如果一切正常，那么新的电子手刹开关就安装成功了。
以上步骤仅供参考，具体操作请遵循汽车制造商的建议和指导。如有需要，建议寻求专业的技术人员帮助进行操作。