故障码00473表示电子稳定程序（ESP）控制单元存在通信故障。以下是一些可能的解决方案：
1. 检查连接器：首先，检查ESP控制单元的连接器是否松动或有腐蚀。如果有问题，请将其拔下并用布擦拭，然后重新插入。
2. 更换线束：如果连接器没有问题，可能是线束存在问题。检查ESP控制单元到中央电气接头的线束是否有磨损或断裂。如果有问题，需要更换线束。
3. 更新软件：有时候，ESP控制单元的软件可能存在故障。可以尝试使用诊断工具对控制单元进行软件更新。
4. 更换ESP控制单元：如果以上方法都无法解决问题，可能需要更换ESP控制单元。这通常是一个较复杂的操作，建议寻求专业人士的帮助。
请注意，这些步骤需要在具备专业知识和设备的情况下进行。如果您不熟悉汽车维修，建议您联系专业的奥迪技师进行检查和维修。