在奥迪A4上查看行车记录仪的方法如下：
1. 首先，确保您的汽车已经正确安装了行车记录仪。
2. 在中控台上找到并按下AUDIO按钮（音频按钮）。这个按钮通常位于中控台的最左侧或最右侧。
3. 一旦按下AUDIO按钮，您应该会看到一个屏幕显示“VIDEO”或者类似的视频图标。这表示行车记录仪的录像已经被播放出来了。
4. 如果您想要查看特定的视频片段，可以使用导航系统上的上下箭头按钮来浏览不同的视频文件。
5. 当您选择好要观看的视频后，按下OK按钮（或确认按钮）即可开始观看视频。
6. 要退出视频播放模式，再次按下AUDIO按钮即可。
请注意，这些步骤可能因不同型号和配置的奥迪A4而略有不同。如果您无法按照上述步骤操作，建议查阅车辆的用户手册或联系奥迪客服寻求帮助。