1. 首先，你需要确认你的奥迪A4L是否已经安装了原厂的隐藏式行车记录仪。如果没有安装，你需要去汽车经销商或者专业的汽车维修店进行安装。
2. 如果你的车已经安装了原厂的隐藏式行车记录仪，那么你需要找到行车记录仪的SD卡。通常，这个SD卡会被放置在驾驶员侧的门储物格中。
3. 将SD卡插入你的电脑或者其他设备，然后你会看到许多以\".avi\"格式结尾的视频文件。这些就是行车记录仪录制下来的视频了。
4. 你可以在电脑上使用视频播放器观看这些视频。如果你想要将这些视频导出到其他设备上进行观看，你可以将这些视频文件复制到U盘或者其他移动存储设备上。
5. 在查看完视频后，记得将SD卡从设备中拔出并放回原处，以防止意外丢失或损坏。