1. 首先，检查ESP开关是否处于关闭状态。如果ESP被关闭，ESC指示灯就会亮起。重新打开ESP即可解决问题。
2. 如果ESP开关处于开启状态，但ESC指示灯仍然亮起，那么可能是ESP系统本身出现了故障。此时需要去专业的维修店进行检查和维修。
3. ESP系统可能因为软件问题而出现故障，这时需要进行软件升级或者恢复出厂设置。
4. 车辆可能因为碰撞导致ESP系统损坏，这种情况下只能进行维修或更换相关部件。
5. 检查车辆的刹车系统是否存在问题，如刹车片磨损过度、刹车油液不足等，这些问题都可能导致ESC系统误判而发出警告。
6. 检查车辆的轮胎气压是否符合标准，过低的车胎气压会增加ESP系统的负担，造成错误报警。
7. 以上方法都无法解决问题时，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。