是的，外地车牌可以在北京行驶。但是需要遵守一些规定和限制：
1. 进入六环以内（包括六环）的限行措施：非北京市牌照的车辆需要在每天的早晚高峰时段避免在北京市五环路（不含）以内道路行驶。具体限行措施为：
- 周一至周五的早7:00至9:00，晚5:00至8:00，禁止非北京市牌照的车辆在北京市五环路（不含）以内道路行驶。
- 周六日和法定节假日没有限行措施。
2. 办理进京证：非北京市牌照的车辆在进入北京市五环路（不含）以内道路前，需要办理进京证。进京证可以在北京市任意一处进京证办证处办理。未办理进京证的车辆禁止在北京市范围内道路行驶。
3. 遵守其他交通法规：所有车辆在北京市行驶，都需要遵守北京市的交通法规，包括限速、交通标志等。
建议在出行前查询实时路况和信息，以确保顺利出行。