是的，外地车辆可以进入上海。但是需要遵守上海市的限行政策。
根据2021年最新的规定：
1. 周一至周五（国定假日除外）8时至10时、15时至20时，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车在上海市外环线上方道路（不含外环线上方道路）行驶。
2. 未预约非营业小客车上路的，全天24小时禁止在本市沿沪高速公路（G2京沪高速公路、G15沈海高速公路除外）全路段通行。
3. 未预约非营业单位客车、公交车、出租车、摩托车、省内客运航班班车等车辆，全天24小时禁止在G2京沪、G40沪陕、G60沪昆、G15沈海、S26沪常、S5沪嘉、S8沪芦、S36宁启、S38江宜9条高速公路（含收费站出入口）通行。
此外，外地车辆在进入上海市区前还需要通过“上海发布”或“绿色上海”微信公众号进行预约申报。
建议在进入上海之前了解最新的限行政策和预约流程，以免违反规定。