要查询自己的车辆保险信息，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮你查询保单信息和保险状态。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或手机APP，你可以在这些平台上注册并登录，然后输入车牌号等相关信息进行查询。
3. 实体营业厅：带上身份证和行驶证等相关证件，去保险公司的实体营业厅进行查询。
4. 保险代理人：如果你的保险是通过保险代理人购买的，也可以联系他们帮忙查询。
5. 车辆年检时：车辆在办理年检手续时，相关部门会查验车辆的保险情况，这时你也可以了解到车辆的保险信息。