发动机的马力（PS，或hp）是指发动机的动力输出。轮上马力是车辆最终传递到车轮上的动力。
计算轮上马力的方法如下：
1. 首先，需要知道车辆的传动效率。通常，这个值在65-85%之间，具体取决于您的车辆类型和配置。
2. 将发动机马力乘以传动效率百分比。例如，如果发动机马力为200 PS（约147 hp），而传动效率为75%，则轮上马力约为150 PS (约105 hp)。
3. 如果您想得到轮上扭矩，可以使用以下公式：轮上扭矩=(轮上马力/传动效率)/发动机扭矩系数。其中，发动机扭矩系数通常在1.3至1.5之间。
需要注意的是，这些计算方法仅适用于直接驱动（前驱）的车辆。对于四轮驱动（4WD）车辆，需要考虑分动器的效率以及前后轴之间的功率分配。