在领取责任认定书时，需要注意以下几点：
1. 确认身份：确保你是事故当事人或者授权代理人。如果委托他人代理，需要提供委托书和双方的身份证明文件。
2. 携带相关证件：带上驾驶证、行驶证等相关证件，以便核实信息。
3. 了解责任认定内容：在领取责任认定书之前，应充分了解其内容，包括事故经过、事故原因、责任划分等。这有助于你在与保险公司或对方协商时做好准备。
4. 保持冷静：在处理交通事故过程中，可能会遇到一些不愉快的沟通。在领取责任认定书时，要保持冷静，避免情绪化，以免影响自己的权益。
5. 保留证据：在领取责任认定书的过程中，要留意收集和保存相关证据，如照片、视频、录音等，以备后续可能需要的法律诉讼或协商。
6. 注意时效：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对交通事故认定书有异议的，可以自收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核。因此，要注意复核申请的期限，以免错过重要环节。
7. 寻求专业建议：如果你对责任认定书的某部分内容有异议，或者不清楚如何处理后续事宜，可以寻求律师或相关机构的专业建议。