如果您的北汽昌河Q7电池耗尽，导致车门无法打开，以下是一些可能的解决方案：
1. 使用备用钥匙：如果您有车辆的备用钥匙，尝试使用它来解锁车门。大多数车辆都允许您从车内或车外使用钥匙解锁车门。
2. 紧急救援：如果您没有备用钥匙，可以尝试联系专业的汽车救援服务。他们可以使用专业工具来帮助您解锁车门。请确保您的车辆保险涵盖了这种类型的紧急情况。
3. 寻找其他电源：如果可能的话，尝试找到一个电源插座，将电池连接到另一个电源以恢复部分电力。然后尝试重新锁定和解锁车门。
4. 手动解锁：如果您愿意冒险并具备一定的机械知识，可以尝试手动解锁车门。这通常涉及到拆卸车门锁机构。但是，请确保您了解如何正确执行此操作，否则可能会损坏车辆。
请注意，这些解决方案可能需要专业知识和经验。如果您不确定如何操作，请联系专业人士寻求帮助。