北京现代悦动的近光灯更换步骤如下：
1. 首先，确保车辆已熄火并关闭所有电源，等待至少10分钟以冷却车辆。这是因为在操作过程中，高温的电器部件可能会引起触电。
2. 在车辆的保险杠上找到大灯的相应位置，通常在大灯的后面或侧面会有一个塑料盖或者防尘罩，打开这个盖子就可以看到灯泡。
3. 拧下灯泡上的防护盖，一般需要使用螺丝刀拧下。
4. 取下旧灯泡。轻轻地将手指从灯泡底部移向顶部，这样可以将整个灯泡从反光杯中取出。注意不要触摸灯泡的玻璃部分，因为手上有油脂会粘在上面，影响照明效果。
5. 将新灯泡的底部轻轻地插入反光杯的开口处，然后沿着灯泡轴向慢慢旋转，直到灯泡完全位于反光杯中。
6. 重新安装防护盖，并确保拧紧。
7. 检查新灯泡是否正确安装和正确对准，然后关闭防护盖。
8. 启动车辆，检查新灯泡的工作状态。如果一切正常，那么恭喜您成功更换了北京现代悦动的近光灯泡！