在北京奔驰的范围内，价格在20万元左右的车型有以下几款：
1. 奔驰A级：这款车型是一款合资轿车，厂商指导价为24.95-27.3万元。它的能源类型为汽油，拥有多种外观颜色选择，如熔岩红、北极白、皓沙银、宇宙黑、瑰砾金、山灰色和宝石蓝等。奔驰A级在舒适性和能耗方面表现出色，外观时尚大气，内饰精致豪华，特别是大屏幕和座椅的双色拼接设计，更符合90后的审美。虽然价格较高，但低价高配的配置和奔驰品牌的保障使其成为一款值得购买的车型。
2. 奔驰C级：作为一款中高级轿车，奔驰C级的厂商指导价为30.78-45.6万元。虽然它的起售价略高于20万元，但在奔驰品牌的中高级轿车系列中，它仍然是一个不错的选择。奔驰C级的外观设计优雅大气，内饰精致豪华，配备了许多先进的科技配置，如导航系统、自动泊车系统等。此外，它还提供了多种动力选择，包括汽油、柴油和混合动力版本。
3. 奔驰GLA：作为一款紧凑型SUV，奔驰GLA的厂商指导价为26.48-38.5万元。它的外观时尚动感，内饰精致豪华，空间宽敞实用。奔驰GLA提供了多种动力选择，包括汽油和柴油版本。虽然它的起售价略高于20万元，但它仍然是奔驰品牌中一款具有较高性价比的车型。