G02是数控机床中圆弧插补的一种指令，用于加工中心进行圆弧切削。其格式为：
G02 X(圆弧终点X坐标) Y(圆弧终点Y坐标) R(圆弧半径) I(圆弧插补起点到终点的沿圆弧切线方向的距离) J(圆弧插补起点到终点的沿圆弧切线方向的坐标增量) 例如，我们要在加工中心上使用G02指令编一个圆弧程序，其圆弧的起点坐标为(10,10)，终点坐标为(20,20)，圆弧半径为5，我们可以这样编写程序：
``` G00 X10. Y10. G02 X20. Y20. R5. I-10. J0. ``` 这个程序的含义是先快速移动到起点(10,10)，然后以半径5的圆弧从起点向终点运动，起点到终点的距离为10，所以I的值为-10，J的值为0表示不增加切线方向的距离。