前氧传感器（上游氧传感器）和后氧传感器（下游氧传感器）在汽车发动机中起着关键作用。它们主要用于监测发动机的空燃比（即空气中氧气与燃料之比），以确保燃烧效率并减少排放。
前氧传感器位于三元催化器之前，主要负责检测发动机的进气过程。它通过测量进入气缸的空气量来估算空燃比，并将信号发送给发动机控制单元（ECU）。ECU根据这个信号调整喷油器以改变喷油量，从而实现对空燃比的闭环控制。这有助于提高燃油经济性和降低排放。
后氧传感器位于三元催化器之后，负责监测已燃烧的废气中的含氧量。它可以帮助ECU了解发动机的排放情况，并根据需要调整点火时间和喷油量。这有助于进一步改善燃油经济性和降低排放。
总之，前氧传感器和后氧传感器共同协作，确保发动机始终保持最佳的空燃比，从而提高燃油经济性、降低排放并保护环境。