雷克萨斯ES300h的胎压监测系统（TPMS）在轮胎气压有异常时会点亮胎压指示灯。要消除胎压指示灯，你需要检查并调整所有轮胎的气压到正确的水平。
以下是消除雷克萨斯ES300h胎压灯的具体步骤：
1. 打开引擎舱盖。找到充气螺栓并将其拧下。
2. 使用轮胎压力计检查每个轮胎的压力。确保它们都在车辆制造商推荐的范围内。你可以找到这个信息贴在驾驶员侧门边缘或车辆说明书上。
3. 给需要充气的轮胎充气，直到达到正确的压力。然后拧紧充气螺栓。
4. 重新启动汽车，等待几分钟让胎压监测系统重新校准。
5. 如果胎压指示灯仍然亮着，那么可能需要对胎压监测系统进行诊断和重置。这通常需要在雷克萨斯经销商完成。
请注意，如果你不确定如何检查轮胎压力或充气，请寻求专业人士的帮助。不正确地充气会影响车辆的燃油效率、操控性和轮胎寿命。