在公路上，汽车尾气检测通常由专门的检测机构或政府相关部门负责。以下是一些常见的步骤：
1. 准备文件：首先，司机需要准备好驾驶证、车辆登记证和保险证明等相关文件。
2. 等待排队：司机需要在指定的检测点排队等候，等待检测人员为他们的汽车进行尾气检测。
3. 尾气检测：检测人员使用专业的设备对汽车的尾气排放进行检测。这些设备可以测量一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等有害气体的排放量。
4. 结果记录：如果汽车的尾气排放超过规定的标准，检测人员会在报告上记录不合格的结果。同时，他们会告知司机需要进行维修或更换零部件，以降低尾气排放。
5. 维修或更换：如果汽车被检测出尾气排放超标，司机需要根据检测人员的建议进行维修或更换零部件。维修完成后，司机可以将汽车带到同一个检测点重新进行检测。
6. 获取检测报告：无论检测结果是否合格，司机都可以向检测人员索要一份正式的尾气检测报告。这份报告可以帮助司机了解汽车的尾气排放情况，并在需要时提供给其他相关方。
7. 罚款或其他措施：在某些国家和地区，如果汽车连续多次尾气排放超标，司机可能会面临罚款或其他法律措施。因此，保持汽车良好的运行状态是非常重要的。