当一家公司将其车辆转让给个人时，通常涉及两种税收：营业税和个人所得税。具体的税率取决于您所在地区的具体法规和政策。一般来说，公司的车辆使用过程中会产生一定的折旧费、税费等，这些费用在过户时会计算在内。
至于私人购车与购买公司车辆的差异，主要体现在以下几个方面：
1. 价格：由于公司车辆在购买时享受了一定的税收优惠（如抵扣进项税额），因此其成交价格可能低于市场价格。而私人购车则需要按照正常程序缴纳购置税、保险费等。
2. 使用成本：公司车辆在使用过程中产生的费用可以计入公司成本，从而降低企业的税负；而私人购车则需自行承担相关费用，如油费、保养费、保险费等。
3. 维修保养：公司车辆一般由专业司机驾驶，且行驶里程相对较低，因此车辆状况较好；而私人购车往往面临更多的驾驶环境和驾驶员素质差异，可能导致车辆磨损加剧。
4. 转让处理：公司车辆转让给个人后，可能会涉及到一些额外的手续和费用，如变更行驶证、购置税、保险费等；而私人购车则无需考虑这些问题。