如果公司车辆年检过期，首先需要尽快办理年检手续。以下是一些建议的步骤：
1. 了解年检要求：查阅当地的交通部门规定，了解年检的具体要求和流程。这可能包括需要准备的文件、费用以及指定的检测站等。
2. 准备所需材料：根据交通部门的要求，准备好相关的文件和证明。这可能包括车辆的登记证书、行驶证、保险单、车船税证明等。
3. 预约年检：联系当地的检测站，了解他们的工作时间，并提前预约年检时间。这样可以避免在检测站前排队等候过长时间。
4. 参加年检：按照预约时间，将车辆开到检测站，进行年检。检测员会对车辆进行检查，包括安全性、环保性等方面。如有需要，可能需要对车辆进行一些调整或维修以满足年检要求。
5. 领取年检标志：完成年检后，检测站会发放新的年检标志。将这些标志粘贴在车辆的挡风玻璃上，以表明车辆已经通过了年检。
6. 提醒其他同事：为了确保公司的所有车辆都能按时进行年检，可以提醒其他同事注意年检期限，并在到期前提前做好相关准备。
总之，当公司车辆年检过期时，应尽快办理相关手续，确保车辆符合安全标准，保障行车安全。