公司的车辆转为个人的使用，需要按照相关的税收法规进行纳税。一般来说，车辆的所有权转移和购置税的缴纳是同时进行的。
1. 车辆所有权转移：这涉及到的是车辆的登记证书、行驶证等证件的变更。你需要到当地的交通管理部门办理这些手续。
2. 购置税：这是指新车主为获得该车辆而向国家缴纳的一种税。税率因车型和排量不同而有所差异。具体数额你可以咨询当地的税务部门或者参考购车时的发票。
3. 保险费：购买车辆保险也是必要的步骤之一。根据你的需求选择合适的险种，然后向保险公司支付保费即可。
4. 车船税：这是一种针对车辆在道路上行驶所征收的税。具体的税额会根据你所在地区的政府规定有所不同。
至于多久可以免税，这个概念并不准确。因为车辆的所有权和购置税是在车辆转让时就需要缴纳的，不存在所谓的“免税期”。只有在你不再使用这辆车的时候，才可以按照规定办理相关的报废或注销手续，从而免除一些税费。