根据中国的税收法规，企业将车辆转让给个人的行为需要缴纳一定的税费。具体包括以下两种情况：
1. 如果公司在转让车辆时已经抵扣了增值税（VAT）或消费税等税款，那么企业在办理车辆过户手续时需要按照车辆的实际成交价格缴纳增值税或消费税的剩余部分。此外，还需要按照车辆的实际成交价格缴纳印花税和土地增值税。
2. 如果公司在转让车辆时没有抵扣增值税或消费税等税款，那么在办理车辆过户手续时，企业需要按照车辆的实际成交价格缴纳增值税或消费税、印花税和土地增值税。
需要注意的是，具体的税率和计算方法可能会因地区和具体情况而有所不同，建议您咨询当地的税务机构以获取更准确的信息。