在倒车入库和出库时，需要根据具体情况来调整方向盘的转动时机。以下是一些基本的建议：
1. 倒车入库：当车辆接近库角时，开始缓慢地打方向，让车辆沿着库角行驶。在车辆与库角保持约30厘米距离时，继续倒车并观察两侧后视镜。当车身与库角平行时，迅速将方向回正，然后继续倒车至库内适当位置。
2. 出库：在出库前，先确保车辆处于直行车状态。然后，打开左转向灯，观察左侧后视镜，当车身与路边线平行时，开始向左转动方向盘。同时，注意观察前方道路情况，适时回正方向盘，使车辆回到行车道上。
请注意，这些只是基本的指导，实际操作时需要根据具体情况进行微调。建议在教练的指导下进行练习，以确保安全和正确操作。