在侧方出库时，我们需要观察右后视镜。当右后轮与库边线平行时，回正方向。这是因为在侧方停车过程中，我们的车辆需要向右转动一定角度来入库，所以在出库时需要将车辆回正，以便顺利驶出车库。
具体操作步骤如下：
1. 首先，确保车辆在起点位置，车身正对车道中心线。
2. 开始倒车，同时观察左侧后视镜，当左后轮与库边线重合时，向左打满轮。
3. 当车身与库边线平行时，回正方向盘。
4. 继续倒车，观察右侧后视镜，当右后轮与库边线平行时，向右打满轮。
5. 当车身完全出库并直行时，慢慢回正方向盘，使车辆回到正常的行驶方向。
6. 此时，可以开始向前驾驶，完成侧方出库操作。