传动系统主要分为以下四大类：
1. 机械传动（Mechanical Drive）：这类传动系统主要依赖于机械零件之间的相互作用，如齿轮、皮带、链条等。它们在工业生产和生活应用中非常广泛，如汽车、飞机、自行车等。
2. 液压传动（Hydraulic Drive）：液压传动系统利用流体（通常是油）的压力和流动来实现能量的传递和转换。这类传动系统广泛应用于工程机械、矿山设备、农业机械等领域。
3. 电气传动（Electrical Drive）：电气传动系统通过电动机、发电机等设备将电能转化为机械能或反之。这类传动系统在交通工具、工业设备、家用电器等领域有广泛应用。
4. 流体传动（Fluid Drive）：流体传动系统利用流体的流动来实现能量的传递和转换。这类传动系统包括液压传动和气压传动两种类型，广泛应用于各种机械设备中。