是的，可以查询。您可以通过以下方式查询以前的违章记录：
1. 在线查询：许多政府部门和警察局都提供在线服务来查询车辆或驾驶员的违章记录。您需要输入您的车辆识别号（VIN）或驾驶员许可证号来查询相关信息。
2. 电话查询：您可以拨打当地的交通信息热线或者政府服务热线来查询违章记录。请准备好您的车牌号、车架号或驾驶证号以便工作人员核实。
3. 实体大厅查询：您也可以亲自去当地的车管所或交通管理部门的服务大厅进行查询。在那里，您可能需要出示一些身份证明文件，如驾驶执照和车辆登记证等。
请注意，不同的地区和服务可能会有不同的查询方式和费用。在查询之前，请务必了解相关规则和要求。