四冲程摩托车是一种内燃机驱动的摩托车，其工作原理是利用汽油在发动机内部燃烧产生的热能来推动活塞运动，进而驱动车辆行驶。这种摩托车的发动机通常采用四冲程的奥托循环（Otto cycle）作为其工作原理。
四冲程摩托车发动机的工作过程分为四个冲程：进气、压缩、动力和排气。在每个冲程中，活塞在气缸内沿着上下方向运动四次，从而完成一个工作循环。
1. 进气冲程：当活塞向下运动时，进气门打开，将混合气吸入气缸。同时，曲轴通过飞轮的惯性力带动发动机旋转。
2. 压缩冲程：进气门关闭，排气门也关闭，活塞向上运动，将混合气压缩在气缸内。这个过程使得混合气的温度和压力升高，为接下来的燃烧做好准备。
3. 动力冲程：在压缩冲程接近顶点时，点火系统引发火花塞产生电火花，将混合气点燃。燃烧产生的热能迅速转化为机械能，推动活塞向下运动，并通过曲轴输出动力。
4. 排气冲程：动力冲程结束后，活塞向上运动，将废气从气缸内排出，同时通过连杆和曲轴传动，使摩托车前进。排气门在此过程中打开，将废气排放到外界。
四冲程摩托车相较于二冲程摩托车来说，具有更高的能源利用效率、更低的排放污染以及更好的性能稳定性。因此，现代摩托车主要采用四冲程发动机。