在五十铃皮卡的驾驶舱内，通常会有一个分动器（Transfer case）开关来控制四驱和两驱的切换。这个开关可能被称为4WD/2WD或4x4/4x2等。以下是切换步骤：
1. 确保车辆处于静止状态且已熄火。
2. 打开车门，找到分动器开关。它可能在地板上、中控台附近或者在换挡杆附近。
3. 查看分动器开关上的标记。通常，它可能有一个箭头指向“4WD”或“4x4”（表示四驱）和另一个箭头指向“2WD”或“4x2”（表示两驱）。
4. 将分动器开关拨到相应的模式。如果箭头指向“4WD”或“4x4”，则表示车辆处于四驱模式；如果箭头指向“2WD”或“4x2”，则表示车辆处于两驱模式。
5. 关闭车门并重新启动发动机以使更改生效。
请注意，不同的五十铃皮卡型号可能有不同的分动器开关位置和标记。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的车主手册或联系专业的机械师寻求帮助。