是的，需要。
将个人名下的车辆过户到公司名下，属于财产所有权转移行为，需要按照相关税收法规缴纳一定的税费。具体包括以下几种：
1. 二手车交易增值税：根据车辆的购买时间、使用年限和车辆评估价值计算。
2. 个人所得税：如果车辆原值低于市场价格的，需要按照差额缴纳个人所得税；如果原值高于市场价值的，不需要缴纳个人所得税。
3. 印花税：按照车辆评估价值和转让合同金额的万分之五缴纳。
4. 车船税：从购买之日起至过户当月按整年计征，过户后不再重复征收。
5. 交强险：过户时需要重新购买新的交强险。
具体的税费金额需要根据实际情况和当地政策计算。建议咨询专业的税务人员或律师以获取更准确的信息。