成立一个救护车公司需要以下步骤和手续：
1. 注册公司名称：首先，你需要为你的公司提供一个有吸引力的名称。确保该名称在当地的商业注册机构没有重复。
2. 准备公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，概述了公司的目的、股东、董事和其他相关信息。你可以在当地的商业注册机构或律师事务所获取模板并寻求帮助。
3. 申请营业执照：向当地政府提交申请并获得批准。这通常包括提供公司的详细信息，如注册地址、股东和董事的详细信息以及公司的业务计划。
4. 获得相关许可证和执照：根据你的公司提供的服务类型，你可能需要获得特定的许可证和执照。例如，救护车服务可能需要医疗行业的相关许可。咨询当地政府部门以了解具体要求。
5. 购买必要的设备和车辆：购买救护车、通信设备、急救箱等必要设备。确保所有设备都符合行业标准和安全规定。
6. 招聘员工：雇佣合格的司机、急救员和相关工作人员。为员工提供适当的培训以确保他们能够提供优质的服务。
7. 建立客户关系：与当地医疗机构建立联系，以便在需要时调用你的救护车服务。确保你的公司具有良好的声誉和客户满意度。
8. 设立财务和会计系统：为你的公司建立一个有效的财务和会计系统，以便跟踪收入、支出和税收。
9. 开设银行账户：为了管理公司的财务，你需要在一家银行开设企业账户。
10. 遵守法规和税收要求：确保你的公司遵守所有适用的法律法规，并按照当地税务局的要求报税。
请注意，这些步骤可能因国家/地区和具体规定而有所不同。在开始之前，请咨询专业律师和当地政府部门以获取准确的信息和建议。