在北京，对于专项作业车的使用有以下几个方面的限制：
1. 车辆类型和用途的限制：专项作业车是指安装有专用设备或器具，用于特殊作业的汽车。这些车辆的使用范围有限，不能随意用于其他用途。例如，救护车只能用于急救，消防车只能用于灭火等。
2. 驾驶员资格限制：专项作业车的驾驶员需要具备相应的驾驶资格和专业知识，以确保车辆的安全和有效运行。没有相应资格的驾驶员不得驾驶专项作业车。
3. 车辆使用时间的限制：专项作业车在特定时间段内可以使用，如夜间、节假日等。在这些时间段外，车辆需要停放在指定的位置。
4. 车辆行驶路线的限制：专项作业车需要在指定的路线和区域内行驶，不得随意改变行驶路线。例如，救护车只能在紧急情况下进入居民区，不能在非紧急情况下进入居民区的道路。
5. 车辆维护和检查的限制：专项作业车需要定期进行维护和检查，确保车辆的安全性能。未按规定进行维护和检查的车辆不得上路行驶。
6. 车辆使用的审批限制：专项作业车的使用需要经过相关部门的审批，未经批准的车辆不得使用。例如，救护车、消防车等车辆的使用需要经过公安部门的审批。