在上海，对于皮卡车的使用有严格的规定。根据上海市发布的《上海市人民政府关于修改〈上海市公安机关交通管理部门关于实施国Ⅲ排放标准轻型汽油车限行措施的通告〉的决定》，皮卡车辆属于中型、重型载货汽车，不受单双号限制，但需遵守本市货车限行规定。
具体而言，皮卡在上海市内行驶需要遵守以下规定：
1. 皮卡车不得在本市外环以内（不含）的高架道路、延安高架路、沪青平高架路、南北高架路、内环高架路及本市其他禁止非营运小型载客汽车通行的道路（含匝道、辅路）上通行。
2. 皮卡车需要在早晚高峰期间（周一至周五的7:00-9:00和16:00-18:00）遵守限行规定，即禁止在沪太路—唐家浜路—漕宝路—天水路—中山北路—内环高架路—杨高南路—龙阳路—龙东大道—张金公路合围范围内（除沪太路—唐家浜路—漕宝路—天水路—中山北路—内环高架路—杨高南路—龙阳路—龙东大道—张金公路以外的路段）的高架道路、桥梁、隧道等道路上通行。
3. 皮卡车需要在指定的时间和路线行驶，例如，每天17:00至次日8:00，允许皮卡车在S20外环高速（含）以外的本市高速公路、越江桥梁（含）、越江隧道（含）上通行；每天9:00至16:00，允许皮卡车在G60沪昆高速（含）、G2京沪高速（含）、G50沪渝高速（含）、S16朱桥高速（含）、S5沪嘉高速（含）、S6沪翔高速（含）、G40沪陕高速（含）、G15沈海高速（含）、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速、S16朱桥高速、S5沪嘉高速、S6沪翔高速、G40沪陕高速、G15沈海高速、G60沪昆高速、G2京沪高速、G50沪渝高速