对于汽车的控制单元的编程，通常需要使用专业的诊断设备以及相应的软件。以下是一些基本的步骤：
1. 首先，确保你的车辆处于静止状态并且熄火。将点火开关转到ON位置（如果是带有发动机防盗的车辆，还需要进行发动机启动准备）。
2. 打开诊断接口盖并连接诊断工具。大多数现代汽车使用的是OBD-II诊断接口，位于方向盘下方或发动机舱内。
3. 在诊断工具中，选择正确的程序以识别和编程车辆的控制模块。这可能包括车身控制模块、安全控制模块等。
4. 根据制造商的说明，在诊断工具中选择适当的故障记忆功能来读取控制模块的身份代码。这通常是通过进入特殊功能模式并完成特定操作来完成。
5. 如果控制模块需要被重新编程，你需要从制造商那里获得新的编码程序。这些程序通常是以二进制文件的形式提供的，需要在诊断工具中正确输入。
6. 在输入新的编码程序后，诊断工具应该会确认编程成功。此时，你可以关闭诊断工具并从车辆上断开连接。
7. 最后，将点火开关转回OFF位置并关闭诊断接口盖。现在你的汽车的驾驶车门控制单元应该已经被成功编程。