在机动车辆中，通常有三种制动方式：行车制动、驻车制动和助力制动。
1. 行车制动（刹车）：这是最常见的制动方式，用于控制车辆行驶速度的降低或停止。行车制动通常是通过制动踏板操作来实现，将驾驶员踩踏制动踏板的动作转化为机械力，使制动器与车轮发生摩擦，从而降低车速。
2. 驻车制动（手刹）：这种制动方式主要用于停车时固定车辆，防止车辆在停放过程中滑动或滚动。驻车制动通常是通过操作制动杆来实现的，将制动杆向上拉紧，使后轮制动器与车轮发生摩擦，产生制动效果。
3. 助力制动（液压制动）：这是一种辅助制动方式，通过液压系统为制动系统提供额外的制动力。助力制动可以减轻驾驶员踩踏制动踏板所需的力，提高制动效率。现代汽车中的防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）都属于助力制动的范畴。
这三种制动方式共同保证了机动车辆在行驶过程中的安全性和稳定性。