对于六年内免检的七座以下非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每年需要向车管所申请检验标志。以下是具体的年检步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分地区已经合并为交强险）等。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车检验标志申请表》或到车管所领取并填写。
3. 提交材料：将所需材料带到车管所服务窗口，提交申请。
4. 审核材料：工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后，会受理你的申请。
5. 领取标志：审核通过后，你会领到一份检验标志表格，上面会注明你的车辆下次年检的时间。同时，车辆上也会被粘贴一个绿色的安全检验贴。
6. 上传电子标志：如果所在地区支持在线办理，你还需要在网上办理平台上传检验标志电子版。
注意：不同地区的具体规定可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所了解详细流程。