一类车和二类车的区分主要依据是车辆的座位数和载质量。以下是一类车和二类车的具体分类：
一类车（客车）：
1. 乘坐人数在9座及以下，且车身长度小于6米的轿车、SUV等车型； 2. 乘坐人数为10-19座的客车，且车身长度小于6米； 3. 乘坐人数为20-39座的中型客车，且车身长度小于8米； 4. 乘坐人数为40座及以上的大型客车，且车身长度小于10米。
二类车（货车）：
1. 总质量在4500kg以下的载货汽车； 2. 总质量在4500kg以上，且最大设计总质量不超过14000kg的载货汽车； 3. 总质量在12000kg以上的半挂车； 4. 三轴栏板式、仓栅式半挂车； 5. 悬挂装置为空气弹簧的货车及半挂车。
需要注意的是，这里的“座”是指乘客座位数，不包括驾驶员座位。而“载质量”则是指车辆允许装载的最大重量。