在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，所有机动车都需要定期进行安全技术检验。对于6年后（即15年以上）的车辆，需要每年进行一次年检。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：到检测站领取并填写《机动车检验标志申请表》。
3. 上线检测：将车辆开到检测站，进行尾气、刹车、灯光、底盘等相关项目的检测。
4. 审核并发放检验合格标志：检测合格后，车主到窗口提交相关材料，审核通过后，工作人员会给你发放检验合格标志。
需要注意的是，如果车辆在检测过程中发现存在严重安全隐患或排放超标等问题，可能会被要求整改或者禁止上路。因此，建议车主定期对车辆进行保养和维护，确保行车安全。