进口汽车的关税和增值税是固定的，而消费税则是根据汽车排量来确定的。
1. 关税：基本关税为25%，但低于3.0升排量的汽车关税为15%； 2. 增值税：17%； 3. 消费税：乘用车消费税基本上按照发动机排气量来划分收费档次，1.0升以下（含1.0升）的每辆征收120元，1.0升以上至1.5升（含1.5升）的每辆征收180元，1.5升以上至2.0升（含2.0升）的每辆征收300元，2.0升以上至2.5升（含2.5升）的每辆征收900元，2.5升以上至3.0升（含3.0升）的每辆征收1100元，3.0升以上至4.0升（含4.0升）的每辆征收2100元，4.0升以上的每辆征收2500元。
假设这是一辆3.0升以上的汽车，那么关税为25% * $20,000 (汇率) = $5,000; 加上增值税$5,000 x 17% = $850; 再加上消费税$2,100。所以总税费约为$8,950。
请注意，这里没有考虑其他可能产生的费用，如保险费、运输费等。同时，由于汇率波动，上述计算结果可能会有所不同。