1升等于0.001立方米，而千克（kg）是质量的单位。要计算质量，我们需要知道物体的密度。
假设我们有一个物体，其密度为ρ (单位: 千克/立方米)，那么它的质量m (单位: 千克)可以通过以下公式计算：
m = ρ * V 其中V表示物体的体积(单位: 立方米)。
对于液体的质量计算，我们知道密度是恒定的，例如水的密度约为1千克/立方米。所以我们可以直接使用上述公式进行计算。
例如，如果我们有1升水，即1立方升的水，其密度为1千克/立方米，则其质量为：
m = 1 * (1) = 1 kg 因此，1升水的质量大约是1千克。