查看奥迪行车记录仪的回放，需要按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于熄火状态。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 找到并按下奥迪导航系统或车载信息娱乐系统的电源按钮（通常是位于中控台上的一个圆形按钮）。
4. 使用导航系统或车载信息娱乐系统的触摸屏或控制面板，找到并点击“行车录像”或者“视频回放”选项。
5. 在弹出的菜单中，选择你想要观看的录像日期和时间范围。
6. 选择好时间范围后，点击播放按钮开始观看录像回放。
7. 如果需要快进、暂停或结束播放，可以使用屏幕上的相应图标进行操作。
8. 观看完毕后，点击屏幕右上角的关闭按钮退出录像回放界面。
注意：不同型号和年份的奥迪车型可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册。