D驾驶证是摩托车驾驶证，其中D为最高级别，可以驾驶所有类型的摩托车。以下是考取D驾驶证的步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的交警队或者指定的驾校报名，填写申请表并提交相关材料（身份证、近期免冠照片等）。
2. 体检：报名后，你需要进行体检，确保你的身体状况符合驾驶摩托车的要求。
3. 学习：在驾校进行学习，内容包括道路交通安全法规、摩托车驾驶技巧以及实际操作练习等。
4. 考试：学习完成后，参加科目一和科目二两场考试。科目一主要是理论考试，包括交通法规、驾驶知识等内容；科目二主要是实际操作考试，包括绕桩、单边桥、坡道定点停车等项目。
5. 领取驾驶证：考试合格后，你会收到一份《机动车驾驶证》。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议提前向当地交警部门咨询。同时，在驾驶摩托车时，务必遵守相关的交通法规，确保行车安全。