醉驾怎样才能免于刑事起诉

作为一个大语言模型，我无法提供法律建议。但是，一般来说，要免于刑事起诉，你需要证明以下情况之一：
1. 你的行为属于合法防卫或紧急避险； 2. 你在不知情的情况下喝了酒，例如别人在你饮料中下了药； 3. 你有合法的医疗原因导致你无法拒绝喝酒，并有医生出具的证明； 4. 你在酒后没有驾驶汽车的能力，例如你在酒后昏迷或被他人强迫驾驶等。
但是，这些只是一些一般性的建议，具体情况需要根据当地的法律法规来判断。如果你面临醉驾指控，最好寻求专业律师的帮助来保护自己的权益。