当车辆发生碰撞或磕底盘时，首先要做的是停车检查。以下是一些可能的情况和相应的处理方法：
1. 检查外观：观察车辆底部是否有明显的损坏，如油液泄漏、零件断裂等。同时注意轮胎是否受损，如胎壁破裂、胎压不足等。
2. 检查警示灯：启动发动机并检查仪表盘上的警示灯是否亮起。如有异常警示灯亮起，可能是某个系统出现问题，需要进一步检查。
3. 检查制动系统：轻踩刹车踏板，感受刹车力度是否正常。如果刹车力度明显减弱或有其他异常感觉，可能需要进一步检查制动系统。
4. 检查悬挂系统：在平坦的道路上低速行驶一段距离，观察车辆行驶是否平稳。如有明显的颠簸感或异响，可能是悬挂系统受损。
5. 检查动力传动系统：观察换挡是否正常，加速是否有力。如有异常，可能是动力传动系统受损。
6. 检查冷却液、机油等液体：打开引擎舱，检查冷却液、机油等液体是否有泄漏或明显减少。如有异常，需要及时添加或更换。
以上都是一些基本的检查方法，但具体情况还需根据车辆的型号和使用情况来判断。如果怀疑车辆有严重问题，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。