要考取A2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满24周岁，不超过60周岁。
2. 身体条件：申请人应通过当地的驾驶员体检，符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中的身体条件要求。
3. 驾驶证：申请人需要有至少一年的A1驾驶证或B1、B2驾驶证的驾驶经验。
4. 考试：申请人需要通过当地的交通管理部门组织的科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试，成绩合格。
5. 遵守法律法规：申请人需要没有犯罪记录，没有饮酒后驾驶记录，以及没有其他违反交通法规的行为。
6. 考试费用：申请人需要支付相关的考试费用和驾驶证办理费用。
7. 报名：申请人需要在当地的交通管理部门指定的驾校进行报名和学习。