要查询自己的车辆保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会列出保险公司的名称和联系方式。如果您已经丢失了保险单，您可以向保险公司索要一份副本。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或身份证号，他们可以帮您查询保单信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，您可以通过他们的官方网站或使用第三方平台（如支付宝、微信等）登录您的账户进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带身份证、驾驶证等相关证件进行查询。
请注意，保护您的权益非常重要，确保您了解保险公司的名称、联系方式以及您的保单号码。在遇到问题时，及时联系保险公司以获得帮助。