成立一家代驾公司需要考虑以下步骤：
1. 市场调研：了解当地代驾市场的需求和竞争情况，确定公司的定位和服务范围。
2. 公司注册：选择合适的公司名称，并在当地政府部门注册成立公司。
3. 人员招聘：招聘合格的代驾司机，并进行培训和管理。
4. 营销推广：通过网络、广告、传单等渠道宣传公司的服务，吸引客户。
5. 技术支持：建立代驾平台，提供在线预订、支付、评价等功能，提高服务效率和客户满意度。
6. 运营管理：制定合理的价格策略和服务标准，保证公司的正常运营和盈利。
以上是成立一家代驾公司的基本步骤，具体情况还需要根据当地的法律法规和市场情况进行调整。