自驾西藏需要选择一款适合高海拔、恶劣路况以及长时间行驶的车辆。以下是一些建议：
1. 丰田普拉多（Prado）：这款车是一款中型SUV，以其强大的动力性能、稳定的操控性和卓越的越野能力而闻名。在西藏地区，普拉多的四驱系统和高低速切换功能使其能够应对各种复杂的路况。此外，丰田品牌的可靠性和耐用性也是其优势之一。
2. 路虎揽胜（Range Rover）：作为一款豪华全地形SUV，路虎揽胜拥有强大的越野能力和舒适的驾驶体验。其在高原地区的表现尤为出色，无论是动力输出还是燃油经济性都达到了较高水平。
3. 奔驰G级（G-Class）：奔驰G级是一款经典的越野车，以其坚固的结构和高通过性的悬挂系统而著称。在西藏地区，奔驰G级的越野性能和稳定性使其成为自驾的理想选择。
4. 尼桑逍客（X-Trail）：逍客是一款紧凑型SUV，以其舒适性和燃油经济性而受到好评。在西藏地区，逍客的动力输出和操控性能虽然不如前三款车，但其较低的油耗和较高的可靠性使其成为经济实惠的选择。
总之，自驾西藏需要选择一款具有强大越野能力、稳定性和可靠性的车辆。以上四款车型都是不错的选择，可以根据您的预算和需求来选择最适合您的车型。